Tre cilindri uguali sono accatastati, due sotto e uno sopra, su un piano orizzontale. Il coefficiente di attrito radente fra i cilindri e il piano è k e quello fra un cilindro e l'altro è h. Il coefficiente di attrito volvente è trascurabile.
Determinare  il valore minimo di  k e di  h perchè il sistema sia in equilibrio.